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Automatisierung der Ablängung von Rohrschlangen

Für einen führenden Hersteller von Pressfittings.
Ein Roboter legt die Rohrschlangen auf die Tischplatte.

Die Rohrschlangen werden von den Greifeinheiten
angehoben und in die richtige Lage im Gesenk gebracht.
Danach wird gespannt und gesägt.
Der abgesägte Bogen wird durch Vakuumsauger aufgenommen.
Das Transportsystem wird durch 2 Lineareinheiten bewegt.
Diese werden durch einen Servomotor angetrieben und durch eine Verbindungswelle synchronisiert.

Teammitglieder: T. Alpaslan, Z. Cekinmez, S. Friedrich, P. Pisaniello